Introdução: A cirurgia cardíaca minimamente invasiva vem ganhando popularidade nas últimas duas décadas, associada a melhor efeito estético e menor trauma cirúrgico, o que pode ter relação com a menor prevalência de dor. O presente estudo objetiva comparar a ocorrência de dor no primeiro pós-operatório (1ºPO) de pacientes submetidos a troca valvar entre cirurgias convencionais e minimamente invasivas. Material e Métodos: Estudo transversal analítico com pacientes submetidos à cirurgia cardíaca de troca valvar entre janeiro de 2020 a fevereiro de 2022. A avaliação da dor foi realizada no 1ºPO a partir da Escala Visual Analógica de Dor (EVA) e Escala de Dor de LANNS para avaliação de componente neuropático quando pontuação maior que 12. Para a análise de amostras independentes foi realizado o teste T de student (significância em 5%). Resultados: Foram incluídos 41 pacientes no estudo. 33 pacientes realizaram cirurgia cardíaca de troca valvar da maneira convencional (grupo CONV) e 8 pacientes realizaram a cirurgia minimamente invasiva de troca valvar (grupo MINI). A média de idade do grupo CONV foi de 55,5 (±12,5) anos versus grupo MINI com média de 62,9 (±16,1) anos (p=0,19). Com relação a intensidade da dor pela EVA, a média do grupo CONV foi de 4,3 (±3,4) pontos versus 4,1 (±3,4) do grupo MINI (p=0,89). Sobre a quantidade de áreas dolorosas, o grupo CONV teve média de 1,3 (±1,0) pontos versus 1,1 (±0,8) do grupo MINI (p=0,59). No grupo CONV, a principal área dolorosa foi a região esternal e no grupo MINI foi na região toracolateral direita. Pela Escala de dor de LANNS, no grupo CONV, 72,7% dos pacientes tiverem pontuação menor do que 12, 12,1% tiveram pontuação maior do que 12 e 15,2% não relataram dor, não podendo ser classificado pela escala. No grupo MINI, 75% dos pacientes tiveram pontuação menor do que 12 e 25% não relataram dor. Na análise estatística, não houve diferença significativa entre os grupos (p=0,81). Conclusão: Não se verificou diferença entre as cirurgias convencionais e minimamente invasivas nos aspectos da dor avaliados na presente amostra.