De acordo com o apresentado na Norma Operacional Básica de Recursos Humanos do Sistema Único de Assistência Social a equipe de trabalho referenciada de um Centro de Referência da Assistência Social deve ser constituída de forma multidisciplinar ou multiprofissional, ou seja, deve apresentar em seu quadro funcional básico: técnicos de nível superior (assistentes sociais, psicólogos e cientistas sociais/antropólogos) e técnicos de nível médio (auxiliares administrativos e cuidadores). Para explicitar os parâmetros de atuação profissional na saúde do Assistente social (AS) é importante caracterizar o entendimento de ação profissional que, se estrutura, sustentada no conhecimento da realidade e dos sujeitos para os quais são destinadas, na definição dos objetivos, na escolha de abordagens e dos instrumentos apropriados às abordagens definidas. Assim, o objetivo do presente estudo é por meio de uma revisão da literatura, discorrer sobre as diversas possibilidades de atuação do profissional de Serviço social no cenário de saúde. Foi realizada uma busca na literatura, utilizando-se artigos em inglês e português, os quais estavam de acordo com os critérios de inclusão estabelecidos para o trabalho, e verificou-se que os assistentes sociais na saúde podem atuar em quatro grandes eixos: atendimento direto aos usuários; mobilização, participação e controle social; investigação, planejamento e gestão; assessoria, qualificação e formação profissional. A partir do exposto, é possível nortear diretrizes para a ação do AS nas diversas áreas da saúde e é importante destacar, que esses eixos não devem ser compreendidos de forma segmentada, mas articulados dentro de uma concepção multidisciplinar.